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<TITLE>D&#233;veloppement d'un d&#233;tecteur pour spectrom&#232;tres optiques &#224; l'Ecole Nationale d'Ing&#233;nieurs de Tunis</TITLE>
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<BODY LANG="EN">

<center><H1>D&#233;veloppement d'un d&#233;tecteur pour spectrom&#232;tres optiques &#224; l'Ecole Nationale d'Ing&#233;nieurs de Tunis</H1>
<h3>Mehdi Benna<sup>1</sup></h3>
<i>Ecole Nationale d'Ing&#233;nieurs de Tunis<br>
B.P. 37, 1002 Tunis, R&#233;publique Tunisienne<br>
T&#233;l.: 216 1 87 47 00 - Fax: 216 1 57 27 29</i>
</center>

<p> <sup>1</sup>El&#232;ve ing&#233;nieur
<P>
L'acquisition de l'information en astronomie rev&#234;t une importance capitale. L'univers &#233;tant dans sa grande partie inaccessible &#224; l'analyse directe, tous les renseignements qu'il nous d&#233;voile, sont essentiellement v&#233;hicul&#233;s par la lumi&#232;re qu'il nous envoie.<BR>
<P>
Il est alors &#233;vident que la d&#233;tection et l'analyse photom&#233;trique et spectrom&#233;trique de cette lumi&#232;re, en vue d'extraire les informations qu'elle d&#233;c&#232;le,constitue la principale activit&#233; des astrophysiciens.<BR> 
Les deux principales composantes du syst&#232;me d'information sont:<BR>
<P>
<UL><LI>  le collecteur de lumi&#232;re qui a pour fonction de maximiser et de focaliser les photons re&#231;us, et qui consiste la plupart du temps en une combinaison d'optique,<BR><LI> le d&#233;tecteur, charg&#233; d'extraire la composante utile et de la convertir sous une forme exploitable.<BR> 
</UL>
<P>
Si l'aspect collecteur est rest&#233; dans son principe quasiment le m&#234;me (t&#233;lescopes, lunettes, etc.), les moyens de d&#233;tection ont constamment &#233;volu&#233;s pour aboutir &#224; une g&#233;n&#233;ration de d&#233;tecteurs en circuits int&#233;gr&#233;s MOS (M&#233;tal-Oxide-Semi-conducteur) connue sous le nom CCD (Charged Coupled Device, et en fran&#231;ais DTC pour Dispositif &#224; Transfert de Charges). Aujourd'hui, ce circuit constitue, par ses performances, un outil efficace et aux perspectives prometteuses.<BR> 
Au niveau de l'architecture, le d&#233;tecteur CCD est essentiellement constitu&#233; de photosites (pixels photosensibles) d'une taille allant de 10 &#224; 30 &#181;m, rang&#233;s en matrice ou en barrette, qui convertissent les photons incidents en &#233;lectrons. Ces paquets d'&#233;lectrons stock&#233;s dans ces photosites forment alors une image &#233;lectronique correspondante &#224;l'image photonique d'origine. Chaque pixel de cette image &#233;lectronique comportera grossi&#232;rement autant de charges &#233;lectroniques que de photons incidents au photosite correspondant. Ce nombre de charge n'est limit&#233; que par la capacit&#233; limite du pixel, au-del&#224; de laquelle il sature (et peut m&#234;me d&#233;border sur ses voisins). La lecture de l'image &#233;lectronique stock&#233;e s'effectue en transf&#233;rant d'une mani&#232;re s&#233;quentielle les paquets de charges vers la sortie, d'o&#249; le nom associ&#233; &#224; ce composant (voir d&#233;tails dans Benna, 1997a).<BR>
<P>
Ce d&#233;tecteur int&#233;resse les scientifiques dans toutes les applications d'imagerie du fait qu'il permet de disposer, gr&#226;ce &#224; une structure compacte et relativement facile &#224; mettre en  &#230;uvre, d'une image &#233;lectronique constituant le point de d&#233;part pour toute reconstitution num&#233;rique par des outils de traitement et d'analyse d'images. L'ensemble de ces performances (sensibilit&#233;, lin&#233;arit&#233;, couverture spectrale pouvant aller de 0,3  &#181;m &#224; 1,1 &#181;m, etc.) ont fait de lui un excellent successeur du film &#224; &#233;mulsion photographique traditionnellement utilis&#233; pour les applications d'imagerie.<BR>
<P>
Pour l'exploitation r&#233;elle d'un tel d&#233;tecteur une structure &#233;lectronique additionnelle doit &#234;tre mise en &#230;uvre. Cette structure peut se d&#233;composer comme suit (Fig.1):<BR>

<UL>
<LI> un g&#233;n&#233;rateur de signaux d'horloges qui permettra, une fois la pose effectu&#233;e, de commander le transfert des charges vers la sortie du
composant;
<LI> un convertisseur A/N qui convertira les signaux analogiques que repr&#233;sentent les paquets de charges en donn&#233;es num&#233;riques directement exploitables par un
ordinateur;
<LI> une &#233;lectronique de gestion qui jouera le r&#244;le de chef d'orchestre de tout le syst&#232;me en g&#233;rant l'acheminement des ordres au d&#233;tecteur et le transfert des donn&#233;es vers l'ordinateur. G&#233;n&#233;ralement cette t&#226;che est confi&#233;e &#224; un ou plusieurs processeur(s) de signaux DSP (Digital Signal
Processor);
<LI>  un syst&#232;me de refroidissement &#224; basse temp&#233;rature (-40&#176; C pour ceux utilisant l'effet Peltier et -110&#176; C &#224; -160&#176; C pour ceux utilisant l'air liquide) pour minimiser le bruit thermique qui affecte ce type de d&#233;tecteurs. Ce syst&#232;me suppose l'&#233;tude de la structure m&#233;canique pour le transfert du froid.<BR>
<P>
</UL>

<center><img src="Fig1MBen.gif" width=470 height=357 border=0><br>
<STRONG>Figure 1:</STRONG> <small>Structure g&#233;n&#233;rale d'un syst&#232;me d'acquisition d'image CCD</small></center>

<P>
Ce sch&#233;ma de principe constitue le mode de fonctionnement de la plupart des cam&#233;ras CCD qu'elles soient &#224; base d'un d&#233;tecteur matriciel ou d'une barrette. La diff&#233;rence entre les syst&#232;mes d&#233;velopp&#233;s par les diff&#233;rents constructeurs de photom&#232;tres r&#233;side essentiellement dans les solutions technologiques adopt&#233;es, le choix des composants &#233;lectroniques et les fonctionnalit&#233;s annexes qu'on peut ajouter pour augmenter les performances et la flexibilit&#233; du syst&#232;me (r&#233;gulation de temp&#233;rature, commande de roues &#224; filtres, etc.).<BR>
<P>
Les d&#233;tecteurs utilis&#233;s dans les grands observatoires ou dans l'imagerie spatiale sont g&#233;n&#233;ralement d'une taille assez respectable (1024x1024 pixels ou plus); leurs performances sont tr&#232;s bonnes et ils sont g&#233;n&#233;ralement pilot&#233;s par des cartes de contr&#244;le incluant des convertisseurs et des DSP extr&#234;mement rapides.<BR>
<P>
La r&#233;alisation de ces syst&#232;mes d'acquisitiond'images peut sembler tr&#232;s complexe. Mais de nombreuses &#233;quipes d'astronomes amateurs s'appuyant sur l'exp&#233;rience de sp&#233;cialistes ont r&#233;ussi &#224; mettre au point des photom&#232;tres et des cam&#233;ras pour spectrom&#232;tres de bonnes performances  (par exemple, J. Casenove, communication priv&#233;e). Cependant la mise en &#230;uvre de ces syst&#232;mes pour des applications scientifiques de haut niveau sous-entend une ma&#238;trise de la technologie de ces d&#233;tecteurs et un 
savoir-faire dans le domaine de l'imagerie et de l'&#233;lectronique.<p>

<center><img src="Fig2MBen.gif" width=400 height=500 border=0><br>
<STRONG>Figure 2:</STRONG> <small>Sch&#233;ma synoptique du syst&#232;me d'acquisition de spectre d&#233;velopp&#233; &#224; l'E.N.I.T.</small></center>

<P>
Un stage &#224; l'Observatoire du Pic-du-Midi sous la direction de Francis Beigbeder, ing&#233;nieur &#224; l'O.M.P., (Benna, 1997b) m'a permis de ma&#238;triser cette technologie en &#233;tudiant le contr&#244;leur de cam&#233;ra ARIZE d&#233;velopp&#233; par le C.E.A. durant les ann&#233;es 80 (Dupin, 1984), et en participant &#224; la mise au point du nouveau contr&#244;leur d&#233;velopp&#233; par l'Universit&#233; de San Diego (SNDU) (Leach, 1982; Leach &amp; Beale, 1994), ainsi qu'aux techniques de traitement des images astronomiques.<BR>
<P>
En s'appuyant sur ces exp&#233;riences, un premier prototype de cam&#233;ra CCD pour spectrom&#232;tres optiques a &#233;t&#233; d&#233;velopp&#233; &#224; l'Ecole Nationale d'Ing&#233;nieurs de Tunis (E.N.I.T.) en utilisant une barrette CCD non refroidie de 2048 pixels commercialis&#233;e par SONY (Benna, 1998). Le but de ce premier prototype a &#233;t&#233; de mettre au point une base pour la r&#233;alisation de d&#233;tecteurs plus performants. Des tests sur un spectrom&#232;tre de moyenne r&#233;solution ont permis d'obtenir les premiers spectres.<BR>
<P>
Notre syst&#232;me d'acquisition (Fig. 2) utilise &#224; labase une barrette CCD ILX503 de 2048 pixels d&#233;velopp&#233;s pour des scanners. Les donn&#233;es analogiques sont trait&#233;es puis converties par un convertisseur 12 bits assurant 4095 niveaux de gris.<BR>
<P>
La g&#233;n&#233;ration des signaux de contr&#244;le de la barrette et du convertisseur, ainsi que l'acheminement des donn&#233;es vers l'ordinateur sont assur&#233;s par un gestionnaire d'interface programmable PP18255 qui effectue la lecture de la barrette et stocke les donn&#233;es dans la RAM de l'ordinateur. Cette interface programmable, ainsi que tous les circuits de d&#233;codage d'adresses et d'alimentation, sont group&#233;s dans une carte entr&#233;e/sortie au format du Bus ISA lui permettant de travailler sur tous les PC du type XT et AT. Cette carte est li&#233;e &#224; la t&#234;te d'acquisition (constitu&#233;e par la barrette CCD, le convertisseur A/N et l'amplificateur de lignes) &#224; travers des connecteurs et un c&#226;ble SD25.<BR>
<P>
La commande de la carte entr&#233;es/sorties s'effectue par un programme d&#233;velopp&#233; en code Assembleur qui permet de programmer l'interface, de g&#233;n&#233;rer les ordres de transferts de charges et les ordres de lecture et de stockage des donn&#233;es. Les donn&#233;es sont alors prises en charge par un second programme d&#233;velopp&#233; sous Delphi qui permet de pr&#233;senter les spectres et de proc&#233;der &#224; leur analyse.<BR>
<P>
Cette configuration a &#233;t&#233; &#233;tudi&#233;e pour pouvoir &#233;voluer vers une structure incluant une barrette refroidie, un syst&#232;me de refroidissement par effet Peltier, et un convertisseur 16 bits. Une version plus &#233;labor&#233;e et plus performante est &#224; l'&#233;tude visant &#224; inclure un micro-contr&#244;leur pour la gestion du syst&#232;me d'acquisition et l'acc&#233;s direct &#224; la m&#233;moire en mode DMA.<BR>
<P>
Ce travail sur les CCD nous ouvre des perspectives assez grandes dans la mesure o&#249; ce domaine est sujet de coop&#233;rations entre laboratoires astrophysiques et spatiaux.<BR>
<P>
Pour plus d'informations et d'&#233;ventuelles collaborations, l'auteur peut &#234;tre contact&#233; &#224; l'E.N.I.T.<BR>
<P>
 <P><A NAME="SECTIONREF"><H3>References</H3></A><P>
<DL COMPACT>
<DT><STRONG>1</STRONG><DD>
Benna, M.  1997a, Rapport E.N.I.T., <I>Les senseurs optiques CCD</I>, Juin 1997.
<P>
<DT><STRONG>2</STRONG><DD>
Benna, M.  1997b, Rapport de stage d'instrumentation astronomique &#224; l'Observatoire Midi-Pyr&#233;n&#233;es, E.N.I.T. et O.M.P., Juillet 1997.
<P>
<DT><STRONG>3</STRONG><DD>
Benna, M.  1998, Rapport E.N.I.T., <I>D&#233;tecteur CCD pour spectrom&#232;tres optiques</I>, Juin 1998.
<P>
<DT><STRONG>4</STRONG><DD>
Dupin, J.-P.  1984, <I>Cam&#233;ra astronomique ARIZE &#224; CCD refroidi</I>, Observatoire Midi-Pyr&#233;n&#233;es.
<P>
<DT><STRONG>5</STRONG><DD>
Leach, B., Beale, F.  1994, <I>San Diego-State Astronomy: CCD controller</I>, SNDU, May 1994.
<P>
<DT><STRONG>6</STRONG><DD>
Leach, R. 1982, <I>CCD controller requirements for ground-based optical astronomy</I>, SNDU.
</DL>
<P>

<h3>Summary</h3>

<EM>This article deals with a study undertaken at the Engineering School
of Tunis (E.N.I.T.) in order to design a CCD camera for spectroscopy
applications.
<P>
Generally, a CCD controller system is made up of a clock generator, an
analogue-to-digital (A/D) converter, a controller device and, if necessary,
a cooling system.
<P>
 Our CCD camera uses an uncooled 2048 array. The chip is
controlled by a parallel-port interface (PPI 8255) and the analog output is
converted to digital by a 12-bit A/D converter. All these components were
implemented on a controller board designed to be connected to all
PC XT/AT computers via ISA BUS.<BR> </EM>
<P>

<h3>Lexique</h3>

<UL>
<LI> Bus ISA: Bus reliant le microprocesseur aux diff&#233;rents p&#233;riph&#233;riques. Le bus ISA est le BUS commun &#224; tous les micro-ordinateurs du type PC XT/AT.
<LI> C.E.A.: Centre d'Etudes Atomiques, Saclay, France.
<LI> Convertisseur A/N: convertisseur Analogique/Num&#233;rique.
<LI> Delphi: langage de programmation.
<LI> DMA: mode d'acc&#232;s direct &#224; la m&#233;moire (Direct Memory Access).
<LI> DSP: Digital Signal Processor.
<LI> RAM: m&#233;moire vive (Random Access Memory).
</ul>

<p><a href="as3.html"><img src="../backarr.gif" border=0></a>

<HR>
<P><ADDRESS>
<I>Working Group <BR>
Sun Jan 17 10:57:03 GMT+0200 1999</I>
</ADDRESS>
</BODY>
</HTML>

